Назначение ножек микроконтроллера (МК), новая версия
|
Номер ножки |
Назначение |
Описание |
|
1 |
RESET |
Сброс МК |
|
2 |
OUT |
Контроль выходной частоты 4-50Гц (100Гц) |
|
3 |
OUT |
Светодиод авария (перегрев) |
|
4 |
INPUT |
Защита по току (высокий уровень) для нормальной работы МК в старых схемах необходимо 4 ножку МК подключить через резистор 10к к +5В |
|
5 |
|
Не используется |
|
6 |
INPUT |
Реверс (уровень высокий, низкий) |
|
7 |
Vcc |
Питание МК +5В |
|
8 |
GND |
Питание МК 0В |
|
9 |
|
Кварц 8мГц |
|
10 |
|
Кварц 8мГц |
|
11 |
OUT |
ШИМ 1 фаза А |
|
12 |
OUT |
ШИМ 2 фаза В |
|
13 |
|
Не используется |
|
14 |
INPUT |
Переключатель ШИМ, высокий уровень 2кГц, низкий 16кГц |
|
15 |
OUT |
Высокий уровень появляется с задержкой 2сек. после вкл. питания |
|
16 |
INPUT |
Термореле, низкий уровень работа, высокий запрет |
|
17 |
OUT |
ШИМ 3 фаза С |
|
18 |
OUT |
Низкий уровень тормоз |
|
19 |
|
Не используется |
|
20 |
AVCC |
+5В питание аналоговой части МК |
|
21 |
Vref |
Опорное напряжение |
|
22 |
AGND |
Общий аналоговой части МК |
|
23 |
INPUT |
Изменение выходной частоты (0..5В) |
|
24 |
INPUT |
Изменение выходного напряжение инвертора (0..5В) |
|
25 |
INPUT |
Изменение времени разгона и торможения (0..5В) |
|
26 |
|
Не используется |
|
27 |
|
Не используется |
|
28 |
|
Не используется |
|
|
|
|
Новая версия микроконтроллера управления трёхфазным асинхронным двигателем
рис. 1
В версии заложены новые функции, так 4 ножка МК использует внешнее прерывание INT0 по спаду и может быть задействована как защита по току. При срабатывании данного прерывания МК снимает напряжение с АД о чем сигнализирует светодиод D1 (авария) 3 ножка МК.
Ещё одна особенность данной схемы, это использование микросхемы 7411 3-И вместо 7408 2-И. Третий вывод МС 7411 используется для запрета сигнала управления силового ключа при аварии (например сквозной ток) смотрим рис.2. Для более надёжной работы МК необходимо установить конденсаторы 0.01-0.047мкф между 6 ножкой МК и GND, а так же на 14, 16, 23, 24, 25 соответственно. Данное условие приемлемо ко всем схемам, что способствует более надёжной работы инвертора в целом.
рис 2.
Данная схема управления позволяет полностью гальванически развязать МК с силовой частью. На рис. 3 показана простое схемное решение как можно организовать защиту по току, Транзистор Q1 усиливает напряжение снятое с шунта, нагрузкой коллектора является диод оптопары. Задаваемый ток срабатывание можно регулировать, подбором шунта или резистора R14.
рис. 3
На рис. 4 показана ещё одна схема трёхфазного инвертора в котором силовая часть полностью гальванически развязана с МК.
рис. 4
На схемах вместо Atmega8 читать как Atmega48
Посмотреть видео работы инвертора в системе Proteus на Attiny24 20,0Мгб
В данном видео показана работа одного полумоста инвертора, так же показана изменение частоты инвертора при помощи переменного резистора и имитация срабатывания защиты кнопка "прерывание".
Программное обеспечение для микроконтроллера Atmega48/88/168